Характеристики
| Бренд | Wecon |
| Артикул | VD2-010SA1G |
| Потужність | до 400 Вт |
| Цифрові входи | 8 |
| Цифрові виходи | 4 |
| Аналоговий вхід | 2 |
Серія VD2
Сервоприводи VD2 мають високошвидкісний імпульсний вхід (режими PULL\DIR, CW\CCW, A\B), 8 цифрових входів, 4 цифрових виходи та 2 аналогових входи. Можуть керуватися в режимі позиції, швидкості та моменту (за допомогою попередньо встановлених значень та контролю через цифрові або аналогові входи).
Широкий спектр можливостей налаштування в режимі контролю положення (вбудований 4-канальний осцилограф), що дозволяє використовувати приводи для керування високоточними верстатами з ЧПУ.
Серія VD2 є розширеною версією приводів VD2F завдяки більшій кількості цифрових та аналогових вхідних сигналів. Решта функціональних можливостей приводів серій VD2 та VD2F є ідентичними. Нижче наведено приклади конфігураційних файлів для програмного забезпечення SCTools для кожного режиму налаштування (налаштування для VD2F та VD2 є ідентичними, за винятком використання в режимах контролю швидкості та моменту за аналоговими входами)
Основні технічні характеристики
| Напруга живлення | Однофазне 220 В |
| Максимальний струм | 10А |
| Інтерфейс керування | Імпульсний вхід (PUL/DIR, CW/CCW, A/B): Відкритий колектор (U=24B, макс. 200 кГц) Диференційний вхід (U=5B, макс. 500 кГц) |
| Режим керування | Базове імпульсне керування Керування швидкістю Керування крутним моментом |
| Тип енкодера | Інкрементний енкодер 2500 ppr Абсолютний енкодер 17 біт, 23 біт |
| Кількість цифрових входів | 8 (U=24 В) |
| Кількість цифрових виходів | 4 (IMAX=50 мА) |
| Кількість аналогових входів | 2 (-10В ~ +10В) |
| Вихід енкодера | 3 диференціальні виходи (A, B, Z) |
| Інші інтерфейси | 3 роз'єми RJ45 1 — з інтерфейсом RS422 (для підключення до ПК) 2 і 3 фізично з'єднані та працюють з інтерфейсом RS485 (Modbus) |
| Ступінь захисту від вологи | IP10 |
| Гальмівний резистор | Можливе підключення зовнішнього гальмівного резистора; 400 Вт без використання вбудованого резистора |
Функциональные возможности
Режим управления положением (импульсный вход)
Режим управления положением позволяет точно задавать положение вала серводвигателя в зависимости от количества входных импульсов. Источником управляющего сигнала может являться контроллер ЧПУ, ПЛК или другой контроллер имеющий высокочастотный импульсный выход. Тип входных импульсов (PULL\DIR, CW\CCW, A\B). Максимальная частота 200kHz при использование типа подключения открытый коллектор или 500kHz при использовании диффиренцального входа. Напряжение, в зависимости от подключения 5VDC или 24VDC.
Режим управления положением (предустановленные значения)
Управление по предустановленным положениям предоставляет широкие возможности позиционирования без использования внешнего контроллера с высокоскоростным выходом. Изменения положения в абсолютном режиме или относительные перемещения осуществляются за счет использования цифровых входов. Для серии VD2F и режиме много-сегментного управления по цифровым входам доступны только 4 предустановленные позиции (т.к. возможно использовать только два цифровых входа INPOS1 и INPOS2. Остальные цифровые входы должны быть задействованы функциями S-ON и ENINPOS). В режиме много-сегментного позиционирования доступны все 16 позиций.
Управление по предустановленным положениям можно подразделить на несколько видов, для каждого вида также предусмотрены настройки начального сегмента. Таким образом можно изменить поведение сервомотора в момент, когда входной сигнал на запуск вращения был отключен в момент вращения.
Однократное много-сегментное позиционирование в относительном режиме
Пример: Однократное относительное перемещение на 2 позиции. После включения цифрового входа ENINPOS происходит относительное перемещение на P07-09=20000 (2 оборота) в прямом направлении со скоростью P07-10=200 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс и после задержки в P07-12=500 мс происходит перемещение P07-13=5000 (0,5 оборота) со скоростью P07-14=1000 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс в обратном направлении и задержкой в P07-16=100мс. Повторный цикл будет запущен, после повторного включения сигнала ENINPOS. Обратите внимание, на параметр P07-04, если требуется изменить точку начала, если состояние цифрового входа изменится во время перемещения.
Цикличное много-сегментное позиционирование в относительном режиме
Пример: Пока состояние цифрового входа ENINPOS будет активным будет циклично выполняться относительное перемещение на P07-09=20000 (2 оборота) в прямом направлении со скоростью P07-10=200 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс и после задержки в P07-12=500 мс происходит перемещение P07-13=5000 (0,5 оборота) со скоростью P07-14=1000 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс в обратном направлении и задержкой в P07-16=100мс. Обратите внимание, на параметр P07-04, если требуется изменить точку начала, если состояние цифрового входа изменится во время перемещения.
Однократное много-сегментное позиционирование в абсолютном режиме
Пример: При включении цифрового входа ENINPOS будет происходит перемещение в точку P07-09=50000 (согласно положению энкодера) направлении со скоростью P07-10=500 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс и после задержки в P07-12=1000 мс произойдет перемещение в точку P07-13=0 со скоростью P07-14=1500 об\мин, разгоном\торможением P07-11=200мс в обратном направлении и задержкой в P07-16=100мс. Повторный запуск цикла произойдет только после повторого включения цифрового входа ENINPOS. Обратите внимание, на параметр P07-04, если требуется изменить точку начала, если состояние цифрового входа изменится во время перемещения.
Цикличное много-сегментное позиционирование в абсолютном режиме
Пример: Пока цифровой вход ENINPOS активен будет происходит перемещение в точку P07-09=50000 (согласно положению энкодера) направлении со скоростью P07-10=500 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс и после задержки в P07-12=1000 мс произойдет перемещение в точку P07-13=0 со скоростью P07-14=1500 об\мин, разгоном\торможением P07-11=200мс в обратном направлении и задержкой в P07-16=100мс. Обратите внимание, на параметр P07-04, если требуется изменить точку начала, если состояние цифрового входа изменится во время перемещения.
Управление через цифровые входы в относительном режиме
Пример: Путем комбинаций цифровых входов INPOS1 и INPOS2 указывается эквивалентное количество импульсов для вращения серводвигателя. В примере, при INPOS1 = OFF, INPOS2 = OFF происходит вращение на количество импульсов P07-09=2500 (четверть оборота), при комбинации INPOS1 = ON, INPOS2 = OFF на P07-013=5000 (пол оборота), при INPOS1 =OFF, INPOS2 = ON на P07-017=10000, при INPOS1 =OFF, INPOS2 = ON на P07-21=20000. Обратите внимание, что также требуется цифровой вход S-ON и ENINPOS.
Управление через цифровые входы в абсолютном режиме
Пример: Путем комбинаций цифровых входов INPOS1 и INPOS2 указывается абсолютная позиция для каждого сегмента. В примере, при INPOS1 = OFF, INPOS2 = OFF происходит перемещение в позицию P07-09=2500 (четверть оборота), при комбинации INPOS1 = ON, INPOS2 = OFF на P07-013=5000, при INPOS1 =OFF, INPOS2 = ON на P07-017=10000, при INPOS1 =OFF, INPOS2 = ON на P07-21=20000. Обратите внимание, что также требуется цифровой вход S-ON и ENINPOS.
Режим управления скоростью (предустановленные значения)
Версия VD2F не имеет входных аналоговых сигналов, поэтому контроль скорости вращения в режиме управления скоростью может осуществляться только в режиме предустановленных скоростей. Путем изменения состояния 3-ех цифровых входов, назначенных на функцию INSPD изменяется скорость вращения.
Режим управления моментом (предустановленные значения)
| Автонастройка | Поддерживает функцию автонастройки, определяет инерционность нагрузки, уровень жесткости и другие параметры (через SCTool) |
| Мониторинг параметров | Просмотр положения, скорости, крутящего момента и других параметров на ПК в реальном времени (хранение данных до 10 сек) |
| Подавление вибрации | Подавление механической вибрации путем включения функции компенсации их воздействия. |
| Фильтрация входных сигналов | Фильтр низких частот первого порядка или усреднение за период |
| Функции защиты | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и др. |
| Возможная настройка цифровых входов (DI) | Разрешение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет движения вперед (POT), запрет движения назад (NOT), реверс команды (C-SIGN), аварийный остановка (E-STOP), переключение усиления (GAIN-SEL), выбор многоскоростной команды (INSPD1, INSPD2, INSPD3)；Внутренний выбор и разрешение многопозиционной команды (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN) и др. |
| Возможная настройка цифровых выходов (DO) | Готовность сервопривода (RDY), сигнал неисправности (ALM), сигнал предупреждения (WARN), обнаружение вращения (TGON), достижение нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), выход состояния включения сервопривода (SRV-ST), отключение тормоза (BRK-OFF), Z сигнал энкодора (OZ) и др. |
| Ввод задания скорости | Только внутренние команды поддержки (максимум 8) |
| Режим удержания | Двигатель может поддерживать скорость равную нулю посредством настройки соответствующей функции |
| Предел крутящего момента | Возможна настройка ограничения максимума крутящего момента |
| Ввод задания момента | Только внутренние команды поддержки |
| Достижение заданного крутящего момента | Может быть установлено ограничение максимума крутящего момента и одновременная подача сигнала на выход (DO). |
| Предел скорости | Возможна настройка ограничения по скорости |
CN2. Вхідні та вихідні сигнали
Роз'єм CN2 (DB15) є інтерфейсом вхідних та вихідних сигналів.
Максимальна частота вхідних сигналів — 200 кГц (500 кГц для диференціального сигналу).
Розклад вхідних та вихідних сигналів CN2 для серії VD2
CN3\CN4 RS-485 (ModbusRTU) та RS-422
Серія сервоприводів VD2 оснащена роз'ємом CN3 для підключення до ПК через інтерфейс RS-422 та має таку схему підключення. Для налаштування через ПК використовується програмне забезпечення SCTool.
Підключення енкодера
*Увага! Проводи для підключення серводрайвера не входять до комплекту (див. Таблицю сумісності)
Viber 
Telegram 
Whatsapp